نوع فایل: word
قابل ویرایش 95 صفحه
مقدمه:
از دستگاههای پنوماتیکی و هیدرولیکی سالها در فرایندهای صنعتی استفاده شده است و به همین جهت این دستگاهها جای ثابتی را در صنعت مدرن به دست اورده اند . پیشرفت مداوم فن اوری در زمینه استفاده از نیروی سیالات باعث توسعه و افزایش قابل ملاحظه آن در بسیاری از حوزه هایی شده است که تا کنون از نظر جذب فن پنوماتیک و هیدرولیک ناشناخته بوده اند .
بعضی از حوزه های مهم کاربرد این فن اوری عبارت اند از ک
صنایع تولیدی به خصوص صنایع خودروسازی صنایع ماشین ابزار و صنایع تولید وسایل کار و لوازم خانگی
صنایع فراوری مانند صنایع شیمیایی پتروشیمی غذایی نساجی کاغذ سازی و غیره
صنایع حمل و نقل از جمله حمل و نقل دریایی و سازه های صنعتی متحرک
صنایع تاسیساتی به ویژه صنعت گاز
صنایع دفاعی
فهرست مطالب:
کاربردهای پنوماتیک و هیدرولیک در صنعت
هدفها
1-1کاربردهای صنعتی
1-2 فن آوریهای ترکیبی
1-3 استفاده از دستگاههای توان سیالی
2- کنترل دستگاه ها و فراینده ها
3- اندازه گیری پارامترهای دستگاه یا فرایند
1-4 سیستمهای ایمنی پنوماتیک و هیدرولیک
اصول اساسی سیستمهای توان سیالی
هدفها
2-1 خواص فیزیکی هوا
2-2 اصول سیستمهای هیدرولیکی
2-3 سیستم توان سیالی
کمیتهای اصلی
کمیتهای فرعی
فشار
2-5 قانون نیوتون
2-6 قانون بویل
پرسشها
مشخصات و ویژگیهای سیستمهای پنوماتیک و هیدرولیک
هدفها
3-1 روابط فشار هوا – فشار جو و فشار نسبی
3-2 مزیتها و مشخصات ویژه دستگاههای پنوماتیک
و هیدرولیک
3-3 نقاط ضعف و محدودیتهای دستگاههای پنوماتیک و هیدرولیک
3-4 شرایط اصلی برای خطوط هوارسانی
پرسشها
نمادهای قطعات تجهیزات و ماشین الات
هدفها
4-1 شناسایی نمادهای ترسیمی مورد استفاده در
پنوماتیک و هیدرولیک
4-2 نمادهای تبدیل انرژی
توضیح
تولید انتقال و توزیع توان
هدفها
5-2 انواع کمپرسور
کمپرسور رفت و برگشتی
کمپرسورهای حلزونی و پیچی
کمپرسورهایی با پره لغزنده
دمنده و کمپرسورهای دو ره ای لبه صاف
کمپرسورهای دینامیکی
کمپرسورهای گریز از مرکز
کمپرسورهای محوری
کمپرسور پره ای دوار
کمپرسور حلزونی ( پیچی)
توربوکمپرسور
کمپرسور دیافراگمی
5-3 خنک کن ها و رطوبت گیرها
رطوبت گیر جذبی شیمیایی
رطوبت گیر تبریدی
رطوبت گیر جذبی سطحی
5-4 منبع یا مخزن هوا
حجم منبع هوای فشرده به عاملهای زیر بستگی دارد
حجم منبع ذخیره هوا
5-5 تله تخلیه خودکار
5-6 تجهزات توزیع
تعیین اندازه لوله هوا
افت فشار
5-7 اماده سازی هوا
فیلترها
رگلاتورها
روغن زنها
5-8 انمادهیا ترسیمی مورد استفاده در انتقال انرژی و اماده سازی هوا
5-9 تجهیزات هوای متراکم – راهنمای انتخاب
5-10 دستگاه انتقال هیدرولیکی
5-11 پمپهای هیدرولیک
5-12 انباره ها
شیرهای کنترل
انواع و اصول کارکرد
هدفها
6-1 انواع شیرها
6-7 شیر یک طرفه
6-8 شیر کنترل جریان
شیرهای کنترل
انواع و اصول کارکرد
7-1شیرهای کنترل فشار
7-2 نمادهای شیرهای کنترل فشار
7-3 شیرهای چند کاره مرکب
شیر تاخیری به طور عادی بسته
شیر تاخیری به طور عادی باز
7-4شیر سولنوئیدی
بهداشت و ایمنی در کار
هدفها
15-2 وظایف کارفرمایان
15-3 وظایف کارکنان
15-4 ایین نامه های مربوط به سیستمهای تحت
فشار و محفظه های گاز قابل حمل و نقل
جنبه های عمومی ایین نامه ها
طبقه بندی سیستمهای تحت فشار
سیستمهای کوچک
سیستمهای بزرگ
سیستمهای متوسط
ایین نامه ها:
ایین نامه شماره 2
ایین نامه شماره 3
ایین نامه شماره 4
ایین نامه شماره 5
ایین نامه شماره 6
ایین نامه شماره 7
ایین نامه شماره 10
ایین نامه شماره 11
نوع فایل: word
قابل ویرایش 78 صفحه
مقدمه:
سیستم ترمز ضد قفل برای اولین بار در سال 1930 در هواپیما به شکل مکانیکی مورد استفاده قرار گرفت در همان زمان تحولات زیادی در توسعه این سیستم در صنعت هوانوردی بوجود آمد . اما جالب بود که بررسی این سیستم برای چندین سال متوقف شد تا اینکه در سال 1975 تا 1976 برای اولین بار این سیستم در کامیونهای سنگین در آمریکا برای کاهش تصادفات به خاطر از دست دادن پایداری کامیون در جاده ها مخصوصا" جاده های لغزنده مورد استفاده قرار گرفت . در سال 1980 در تکنولوژی ایمنی خودرو تحول عظیمی رخ داد و سیستم Abs به شکل امروزی (الکترونیکی ) در خودروهای سواری مورد استفاده قرار گرفت .
یکی از مهمترین عواملی که باعث از دست دادن کنترل خودرو می گردد ترمز کردن ناگهانی در جاده های لغزنده مانند جاده های مرطوب ،برفی، یخی و ... است که این عمل بعلت قفل شدن چرخها بر روی سطح جاده می باشد برای جلوگیری از این امر سیستم ترمز ضد قفل (abs) استفاده می شود . در این سیستم از طریق یک سیستم هدایت الکترونیکی کنترل شده و با دریافت اطلاعات لازم از وضعیت سرعت هر چرخها از طریق سنسورهای سرعت نیروی ترمز بر روی چهار چرخ را کنترل و تنظیم میکند . دراین سیستم مقدار نیروی ترمز بر روی هر یک از چرخها میتواندمتغیر باشد بدین ترتیب چرخی که دارای سرعت کمتری نسبت به چرخ دیگر باشد به همان نسبت فشار روغن ترمز در آن کاهش میابد ، این کاهش فشار به صورت مقطعی بوده و تا زمانی ادامه می یابد که دور چرخها یکسان شود .
سیستم Abs از سرعت 6 کیلومتر در ساعت به بالا شروع به کنترل سیستم ترمز می نماید و در صورتیکه به هر نحوی دچار اختلال و اشکال گردد سیستم Abs از مدار خارج شده و ترمز خودرو به صورت عادی عمل می نماید .
فهرست مطالب:
سیستم ترمز ضد قفل (ABS)
قطعات اصلی تشکیل دهنده این سیستم عبارتند از
واحد هیدرولیکی
سنسور سرعت چرخ
طرز کار ترمز ABS
سیستم ABS از چهار قسمت اصلی تشکیل شده
حسگرهای سرعت
سوپاپها
پمپ
روش کار سیستم به این طریق است
انواع ABS
سوال: آیا ABS واقعا کار میکند
سیستم ترمز (A.B.S)
فوائد نصب A.B.S در مسیرهای مختلف جاده
سیستم الکترونیکی ترمز Abs
سیستم الکترونیکی
سیستم ترمز ABS
ترمزهای A.B.S
طرز کار ترمز ABS
ترمزگیری صحیح با ABS
لامپ هشدار دهنده ABS
مزایای سیستم ABS
سیستم ترمز ABS
ترمزها چگونه کار می کنند؟
طرحی کلی از سیستم ترمز
سیستم هیدرولیکی
یک سیستم ساده ی هیدرولیکی
افزایش هیدرولیکی نیرو
اصطکاک
نیروی اصطکاک در برابر وزن
اصطکاک در ابعاد میکروسکوپی
یک ترمز ساده
سیستم ترمزهای هیدرولیک و ABS
طرز کار ترمز ABS
ترمزگیری صحیح با ABS
دو قانون مهم هنگام ترمزگیری با سیستم ABS
لامپ هشدار دهنده ABS
مزایای سیستم ABS
نکات ایمنی
ترمز Abs
طرز کار ترمز ABS
سیستم ABS از چهار قسمت اصلی تشکیل شده
انواع ABS
سیستم ترمز (A.B.S)
فوائد نصب A.B.S در مسیرهای مختلف جاده
سیستم الکترونیکی ترمز Abs
سیستم الکترونیکی
سیستم ترمز ABS
نوع فایل: word
قابل ویرایش 150 صفحه
چکیده:
در این پروژه، ورودیها و خروجیهای یک سیستم چند ورودی و چند خروجی غیر خطی، برای ایجاد یک مدل دینامیکیِ هوشمند، استفاده شده است. بنابراین انتخاب شبکههای عصبی مصنوعیاز نوع پرسپترونهای چندلایهبرای این منظور مناسب است. در کنار این نوع از مدلسازی، استفاده از یک شیوهی مناسب برای کنترل پیشگویانه (پیش بینانه)ی مدل یاد شده، ضروری است.
مدلهای برگشتی تصحیح شونده که از قوانین تعدیل ماتریسهای وزنی مسیرهای ارتباطی بین نرونهای مدل استفاده میکنند، در این پروژه به کار گرفته شدهاند.
این قوانین برای آموزش سیستم، جهت کنترل و دستیابی به خروجی مطلوب در زمانهای بعدی به کار میروند.
فراگیری در این سیستم نیز از نوع فراگیری با سرپرستمیباشد؛ به این صورت که معادلهی دیفرانسیل دینامیکیِ سیستم در دسترس است و بنابراین مقادیر مطلوب برای متغیر هدف، که سیستم باید به آن برسد، برای زمانهای آینده مشخص میباشد و خروجی سیستم با استفاده از یک کنترلکنندهی پیشبین، همواره باید به این اهداف دست یابد. سیستم مورد مطالعه در این پروژه، یک رآکتور شیمیایی است که برای اختلاط پیوستهی مواد شیمیایی واکنش دهنده با غلظتها و مقادیر تعریف شده و تولید یک مادهی محصول با یک غلظت متغیر با زمانبه کار میرود؛ که میزان مطلوب این غلظت در یک زمان خاص، بهعنوان هدف مطلوبی است که سیستم باید به آن دست یابد.
همچنین بهجای یک سیستم واقعی، از یک مدل نرمافزاری برای جمعآوری دادههای ورودی و خروجی استفاده می شود و در نهایت، نتایج این مدل سازی موفقیتآمیز، توانایی روشهای مدل سازی هوشمند را همانگونه که در این تحقیق آمده است، اثبات میکند.
مقدمه:
در کنترل با پسخور ، که به عنوان معمولترین نوع کنترل سیستمهای دینامیکی مورد استفاده قرار میگیرد، فرمان کنترل سیستم، با در نظر گرفتن میزان خطای محاسبه شده بین خروجی واقعی و مطلوب، صادر میشود.
کنترل پیشبین نیز که با استفاده از روشهای هوش محاسباتی انجام میشود، نوعی کنترل با پسخور است. در این روش کنترلی، خطای سیستم قبل از اینکه اتفاق بیفتد، پیشبینی شده و برای تعیین دستور کنترل خطا، پیش از آنکه خطایی اتفاق بیفتد، استفاده میشود.
کنترل پیش بین در ابتدا به عنوان مدل کنترلی پیش بین کلاسیک که به یک مدل خطی، از سیستم، در فضای حالت نیاز داشت، معرفی شد.
در هر حال طبیعت غیرخطی بسیاری از سیستمها، قابل صرف نظر کردن نیست؛ بنابراین مدلهای خطیِ فضای حالت نمیتوانند بهدرستی، خواص غیر خطی سیستمها را ارائه دهند.
در چنین مواردی، تقریب کامل یا قسمتی از مدُل خطی ممکن است استفاده شود ولی در حالت کلی مدلهای غیر خطی برای پیش بینیِ خروجی سیستمهای غیر خطی برای اهداف کنترلی استفاده میشوند.
برخی از روشهایی که از اساس قواعد فیزیک استفاده میکنند، وجود دارند که میتوانند مُدل برخی از سیستمها را به طور کامل، و یا تا اندازهی قابل قبولی، توصیف کنند و ساختارهای مدل را بهوجود آورند.
شبکههای عصبی مصنوعی 2] و [11 و سیستمهای منطق فازی(شبکههای نوروفازی) 8] [نیز میتوانند برای مدل کردن سیستمها به کار روند که به عنوان روشهای مدل سازی هوشمند طبقهبندی میشوند. این گونه مدلها باید پس از طراحی مقدماتی، توسط دادههای ورودی و خروجی آموزش ببینند.
سیگنال دادههای ورودی و خروجی در آموزش سیستم، بهصورت آرایهایاز اعداد استفاده میشوند. آموزش سیستم به این شیوه، برای بهبود عملکرد سیستم، به شدت وابسته به خروجی مُدل میباشد.
در این پروژه، سیستم مورد مطالعه برای مُدلسازی هوشمند، یک رآکتور شیمیایی در نظر گرفته شده است که مدل نرمافزاری آن، در دسترس میباشد [2] و دادههای ورودی و خروجی این سیستم، با دادههای حاصل از آزمایش یک رآکتور واقعی، جایگزین میشود.
رآکتور شیمیایی مورد مطالعه، یک سیستم دینامیکی غیر خطی با چند ورودی و چند خروجیاست.
هدف این تحقیق، آشکار ساختن توانایی یک مدل هوشمند، برای مقاصد پیشبینی غیر خطی کمیتهای سیستم دینامیکی و پیشنهاد راهکارهای مفیدی جهت کاربرد سیستمهای هوشمند است.
در واقع روش پیشنهادی میتواند در مواقعی که مدل ریاضی دقیقی از سیستم با استفاده از روشهای مشخص و معمول (مانند معادلههای موازنه جرم و انرژی) در دسترس نیست، و یا اینکه ساختار ریاضی و یا پارامترهای غیر قابل اندازهگیری و تأثیرگذار مدل به طور قابل توجهی نامشخص باشد (مانند ایجاد خوردگی در برخی نقاط خطوط انتقال یا بدنه سیستم) مورد استفاده قرار گیرد.
یکی از ویژگیهای برجستهی این مدل هوشمند در مقایسه با روشهای مدل سازی کلاسیک، بینیازی آن در اندازهگیری پارامترهای سیستم (مانند پارامترهای مربوط به انتقال جرم و حرارت) است.[8]
مرور اجمالی فصلهای این پایاننامه به قرار زیر است:
فصل اول، مقدمهای شامل شرح عنوان پایاننامه، روش تحقیق، و تشریح کامل صورت مسأله میباشد که از نظر گذشت. در فصل دوم مقایسهای بین شبکههای عصبی طبیعی و مصنوعی و نحوهی پردازش دادهها در آنها صورت گرفته است. همچنین شیوههای یادگیری در انسان و ماشین نیز بررسی شدهاند.
فصل سوم به معرفی مختصر فنون طرح شناسی میپردازد که بخش مهمی از علوم کامپیوتری است. بیشتر مطالب ریاضی در مبحث طرح شناسی همانند مطالب ریاضی بحث شده در مورد شبکههای عصبی است. طرح شناسی بهعنوان یک موضوع پایه، به شناخت ما از نحوهی عملکرد شبکههای عصبی کمک میکند.
فصل چهارم به معرفی نرون پایه بیولوژیکی و مقایسهی ویژگیهای آن با پرسپترون که نرون مدل سازی شده برای استفاده در شبکههای عصبی مصنوعی است، میپردازد؛ و در ادامه به الگوریتم فراگیری پرسپترون و محدودیتهای آموزش سیستم، توسط تکپرسپترون میپردازد.
در فصل پنجم به بررسی ساختار مدل پرسپترون چند لایه پرداخته شده و توانایی آن در حل مسائل تفکیک پذیر غیر خطی تشریح شده است. در انتهای این فصل نیز به مواردی از کابرد شبکههای عصبی مصنوعی از نوع پرسپترونهای چند لایه در شبکههای گویا، زمینههای پزشکی و سیستمهای پیشبین مالی و اقتصادی، اشاره شده است.
در فصل ششم نیز به اصول زمینهای، کاربرد تئوریهای مطرح شده در فصول قبل و روابط مورد نیاز برای مدلسازی یک رآکتور شیمیایی به عنوان یک سیستم غیر خطی پرداخته شده است. در انتها نیز نتایج حاصل از این مدلسازی آورده شده است.
در نهایت فصل هفتم نیز شامل نتیجهگیری و پیشنهاداتی در جهت تداوم تحقیق و انجام مدلسازیهای جدیدی از این دست است.
فهرست مطالب:
چکیده
فصل اوّل
مقدمه
مقدمه
فصل دوم
مقدمهای بر مقایسهی شبکههای عصبی بیولوژیکی و مصنوعی و شیوههای یادگیری در آنها
انسان و کامپیوتر
ساختار مغز
1-2-2 یادگیری در سیستمهای بیولوژیک
دندریت نرون دیگر را تحریک میکنند.
سازمان مغز
یادگیری در ماشینها
4-2 تفاوتها
چکیده نکات مهم فصل دوم
فصل سوم
بازشناسی الگوها
بازشناسی الگوها
مقدمه
چشمانداز طرح شناسی
تعریف بازشناسی الگوها
بردارهای مشخصات و فضای مشخصات
توابع تشخیصدهنده یا ممیز
فنون طبقهبندی
1-6-3 روش طبقهبندی «نزدیکترین همسایه»
2-6-3 میزانهای اندازهگیری فاصله
فاصلهی همینگ
فاصلهی اقلیدسی
7-3 دستگاههای طبقهبندی خطی
8-3 بازشناسی الگوها – خلاصه
چکیده نکات مهم فصل سوم
فصل چهارم
نرون پایه
1-4-مقدمه
2-4 مدلسازی نرون تنها
3-4 تابع آستانه
3-4 فراگیری در نرونهای ساده
1-3-4 الگوریتم فراگیری پرسپترون
4-4 آدالاین
1-4-4 یادگیری و تعدیل وزنها در آدالاین
با احتساب مقدار 5/0 – برای تورش
2-4-4 قاعده دلتا برای ورودیها و خروجیهای دوقطبی
5-4 پرسپترون: یک رویکرد برداری
گروه را طبقهبندی میکند.
6-4 قاعدهی فراگیری پرسپترون: اثبات
تعاریف
مرحلهی جمع
مرحلهی شروع
مرحلهی آزمون
7-4 محدودیتهای پرسپترون:
8-4 آیا این به معنای پایان راه است؟
1-8-4 نتیجهگیری
چکیده نکات مهم فصل چهارم
فصل پنجم
پرسپترون چندلایهای
1-5) مقدمه
2-5 تغییر مدل پرسپترون
1-2-5 رفع مشکل
2-2-5 حل مشکل
شکل 2-5 دو راه ممکن برای توابع آستانهای
3-5 مدل جدید
4-5 قاعده جدید فراگیری
1-4-5 ریاضیات
6-5 بررسی مجدد مساله یابی حذفی (XOR)
7-5 تجسم رفتار شبکه
8-5 پروسپترون چند لایهای به عنوان دستگاه طبقه بندی
9-5 تعریف ورودیها بر اساس نحوه چینش آرایههای ماتریس ورودی برای یک سیستم استاتیکی
10-5 تعریف ورودیها بر اساس نحوه چینش آرایههای ماتریس ورودی برای یک سیستم دینامیکی
1-10-5) مدل سازی سیستم دینا میکی با استفاده از ورودیهای سری (ماتریس سطری)
2-10-5 مدل سازی سیستم دینامیکی با استفاده از ورودیهای موازی (ماتریس ستونی)
11-5 روشهای مختلف آموزش شبکهی عصبی مصنوعی براساس چگونگی ورود دادهها
آموزش تدریجی
آموزش یکباره
12-5 تعمیمدهی
13-5 تحمل نقص
14-5 مشکلات آموزش
کاهش ضریب بهره
افزایش تعداد گرههای داخلی
افزایش اغتشاش
1-14-5 سایر مشکلات آموزش
15-5 کاربردها
1-15-5 شبکهی گویا
2-15-5 فیلتر کردن اغتشاش ای – سی – جی (ECG)
3-15-5 کاربردهای مالی
4-15-5 بازشناسی الگوها
چکیدهی نکات مهم فصل پنجم
فصل ششم
بررسی ویژگیها و مدلسازی رآکتور شیمیایی مورد
بحث در این پروژه:
1-6 اصول و فرضیات زمینهای مربوط
1-1-6) پرسپترونهای چندلایه
2-6- مدل هوشمند سیستمهای دینامیکی (جمعآوری داده)
دینامیکی و مدل برگشتی آن که u و y به ترتیب ورودی و خروجی آن است.
3-6- آزمون صحت عملکرد مدل
4-6- کنترل غیر خطی پیشبین
5-6- ویژگیهای رآکتور مورد مطالعه
6-6- مدل هوشمند رآکتور مورد مطالعه
7-6) نتایج شبیهسازی
فصل هفتم
نتیجهگیری
نتیجه گیری
پیوستها
بخش اول
اثبات قانون دلتا
1- الف اثبات قانون دلتا برای آدلاین
1-ب- اثبات قانون دلتا برای پرسترون منفرد
بخش دوم:
2-ب- برنامهی آموزش به شبکه:
3-ب- برنامه بررسی صحت عملکرد پاسخهای پیشبینی شده
مراجع
فهرست اشکال:
شکل 1-2 مشخصات اصلی یک نرون بیولوژیک
شکل 2-2 ورودیهای نرون باید از آستانه معینی تجاوز کند تا نرون بتواند کنش کند.
شکل 3-2 ناقل شیمیایی آزاد شده از شکاف سیناپس میگذرد و دریافتکنندههای
شکل 1-3 یک فضای مشخصات دوبعدی اقلیدسی
شکل 2-3 محدودهی تصمیم یک طبقهبندی خطی.
شکل 3-3 طبقهبندی به وسیله مقایسه با «نزدیکترین همسایه»
شکل 4-3 اندازهگیری تا نزدیکترین همسایه گاه باعث خطا میشود.
شکل 6-3 جدا کردن طبقهها توسط یک محدوده تصمیم خطی به اضافه شدن بردار وزنها توجه کنید.
شکل 7-3 طبقهبندی خطی جزء به جزء برای طبقهبندی طرحهای جداییپذیر غیرخطی
شکل 1-4 مشخصات اصلی یک نرون بیولوژیک.
شکل 2-4 نمای مدل اصلی نرون.
شکل 4-4 جزئیات مدل نرون پایه.
شکلهای 5-4 نمایش مدل نرون تک لایه با جزئیات ساختاری آن
شکل 6-4 نمایش مدل نرون تکلایه به صورت اختصاری
شکل 8-4 آیا میتوانیم Aها را از Bها تمیز دهیم؟
شکل 9-4 دو مجموعهی مجزا از الگوها در فضای دوبعدی.
شکل 10-4 رفتار بردار ضرایب وزنی در فضای الگوها.
شکل 11-4 تکامل خط تفکیککننده از حالت تصادفی اولیه به خطی که به درستی دو
شکل 12-4 علامت منطقی یای حذفی.
شکل 13-4 مسألهی یای حذفی XOR در فضای الگوها.
شکل 1-5
شکل 3-5 پروسپترون چند لایهای.
شکل 4-5 ) نمایش مدل پرسپترون چند لایه همراه با جزئیات ساختاری آن
شکل 5-5) نمایش مدل پرسپترون چند لایه به صورت اختصاری
شکل 6-5 یک راه برای مسئله XOR.
شکل 7-5 شبکهای که مسئله XOR را بدون اتصال مستقیم گرههای ورودی و خروجی حل میکند.
شکل 8-5 شبکه پایداری که نمیتواند مسئله XOR را حل کند.
شکل 9-5 تابع انرژی در یک بعد بر حسب تغییرات یکی از ضرایب وزنی برای یک الگوی ثابت.
شکل 11-5
شکل 12-5)در پروسپترون می توانند ترکیب شوند و ورودی پروسپترون دیگر را فراهم کنند.
شکل 13-5) ترکیب پرسپترون ناحیهی تصمیم از ترکیب دو پرسپترون و یک پرسپترون دیگر به وجود میآید
شکل 14-5) مثالهایی از ناحیهی محدب باز و بسته
شکل 15-5) مثالهایی از ناحیه دلخواه که از ترکیب ناحیههای محدب ایجاد شده است.
شکل 16-5) توانایی پرسپترونها را در تفکیک فضاهای دلخواه نشان می دهد.
شکل 17-5 نحوه تشکیل محدودههای فضا توسط تعداد مختلف لایههای پرسپترون.
شکل 18-5
شکل 19- 5) نمایش ورود دادهها به صورت سری در یک سیستم دینامیکی
شکل 21-5) چگونه میتوان صدمهی وارده به شبکه را به سرعت بهبود بخشید
شکل 22-5 ساختار شبکهی گویای NETtalk.
شکل 1-6) نمونه ای از نرون عصبی
شکل 2-6) یک پرسپترون سهلایه
شکل 3-6) شکل شماتیک از یک سیستم تکورودی – تکخروجی مرتبهی اول از یک سیستم
شکل 4-6) پیشبینی مقادیر خروجی بهوسیلهی چهار مدل سری شده
شکل 5-6) شکل شماتیک از رآکتور مورد مطالعه
شکل 6-6) رآکتور شیمیایی بهعنوان یک سیستم چندورودی – چندخروجی
شکل 7-6) مدل دینامیکی رآکتور شیمیایی، وقتی که نرخ وزنی یکی از جریانهای ورودی ثابت فرض شود.
شکل 8-6) مدل دینامیکی ناکامل برای یک رآکتور، که میزان ارتفاع مایع درون آن، بهعنوان خروجی در نظر گرفته نشده است.
شکل 9-6) شکل شماتیک از مدل کامل شبکهی عصبی مصنوعی از یک رآکتور شیمیایی
شکل 10-6) نمودار بدست آمده از اولین سری از دادههای مورد آزمون، برای دو حالت واقعی و تخمینی
شکل 11-6) نتایج کاذب و نامطمئن شبیهسازی با استفاده از مدل ناکامل
فهرست جداول:
جدول 1-4) جدول ارزش گزاره برای تابع AND با ورودیهای 0 و 1
جدول 3-4) جدول ارزش گزاره مربوط به تابع
جدول 4-4) جدول ارزش گزارهها برای تابع
جدول 5-4 ) جدول ارزش گزاره برای تابع
جدول 6-4) جدول ارزش گزاره برای ورودیهای خروجی و مقدار net و تورش 5/0-
جدول 7-4) الگوی مرحله اول استفاده از مجموعه آموزش، برای تابع
جدول 8-4) الگوی مرحله دوم استفاده از مجموعه آموزش، برای تابع
جدول 9-4)
جدول 10-4 جدول تابع یای حذفی.
جدول 1-6) دقت تخمین، برای مدلهای مختلف آموزش
جدول 2-6) جدول پیشبینی کاذب از دقت مدل شبکهی عصبی مصنوعی ناکامل
منابع و مأخذ:
Russell Beale, Tom Jackson, “Neural Computing: An Introduction”; CRC Press 1990; ISBN: 0852742622
Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan “Neural Networks Toolbox 5, User's Guide”, The MathWorks, march 2007, Online. 6-3.
فیلیپ پیتکن؛ شبکههای عصبی (اصول و کارکردها)، ویرایش دوم؛ مترجم دکتر غضنفری، مهندس ارکات، انتشارات دانشگاه علم و صنعت. سال 1383، شابک: 4-468-454-964
L. McClelland & D.E.Rumelhart, “Parallel Distributed Processing”, Volumes 1, 2, and 3, 1989; ISBN: 0262631296.
Teuvo Kohonen, “An Introduction to Neural Computing”. In Neural Networks, Volume 1, number1, 1988. ISBN: 3540679219.
Donald Hebb & Lawrence Erlbaum; “Organization of Behaviour “Associates; 2002, ISBN: 0805843000.
Minsky & S. Papert. “Perceptrons “MIT Press 1969. ISBN: 1422333442.
Ali Ghaffari, Ali Reza Mehrabian, And Morteza Mohammad-Zaheri, “Identification and Control of Power Plant De-Super Heater Using Soft computing techniques,” Engineering Applications of artificial Intelligence, Special Issue in Applications of A.I. in Process Engineering, vol. 20, no. 2, March 2007, pp. 273-287.
ایلین ریچ، مترجم دکتر مهرداد فهیمی؛ «هوش مصنوعی» انتشارات جلوه؛ پاییز 1379؛ شابک:9-18-6618-964.
Omid Omidvar and Judith E. Dayhoff; Elservier; 1998, ISBN: 0125264208.
Morteza Mohammadzaheri and Lei chen, “Design of an Intelligent controller for a Model Helicopter Using Neuro-Predictive Method with Fuzzy Compensation”, World Congress of Engineering, London. 2~4 July 2007.
نوع فایل: word
قابل ویرایش 245 صفحه
مقدمه:
بسپار مولکول بسیار بزرگی است که از بهم پیوستن تعداد زیادی مولکولهای کوچک که تکپاره نامیده می شوند پدید می آید. به عبارتی دیگر زنجیر زنجیر بلندی است که از تکرار واحدهای شیمیایی کوچک و ساده ساخته شده است. به هر یک از این واحدهای تکراری پار (و در زبان انگلیسی mer) گفته می شود و از به هم چسبیدن بسیاری پار بسپار (Polymer) ساخته می شود. فرایند تولید بسپار از تکپار را بسپارش می گویند. اغلب به علت ساختار زنجیر وار به هم متصل می شود. از اصطلاح زنجیر بسپاری به جای مولکول یا درشت مولکول بسپاری استفاده می شود. یک بسپار می تواند طول زنجیرههای متفاوتی داشته باشد. بسپارهای تجاری عموما زنجیرهایی دارند که از 1000 تا 10000 واحد تکراری تشکیل شده اند. اگر تعداد واحدهای تکراری در زنجیره خیلی زیاد نباشد ماده به صورت مایع خواهد بود و به آن چند پاره می گویند. با افزایش واحدهای تکراری و در نتیجه افزایش وزن مولکولی حالت فیزیکی ماده به سمت مایع گرانرو و در نهایت جامد تغییر شکل می دهد.
یک درشت مولکول بسپاری می تواند به صورت خطی شاخه ای و یا شبکه ای وجود داشته باشد. در یک بسپار خطی گروههای تکرار شونده پشت سر یکدیگر قرار می گیرند. شکل فضایی این مولکولها معمولا به صورت یک کلاف نخ است و توده ای از این مولکولها کلاف درهم گره خورده ای را تشکیل می دهند. این امکان است که روی یک زنجیر بسپار زنجیره های کوچک دیگری رشد کنند که به آنها شاخه می گویند و به این نوع بسپارها بسپار شاخه ای می گویند. شاخه های متصل به بدنه زنجیر می توانند کوتاه یا بلند باشند.
در حالتی که زنجیرهای یک ماده بسپاری بوسیله اتصالات عرضی به یکدیگر پیوند خورده باشند بسپار شبکه ای نامیده می شود. بسپارهای شبکه ای به دلیل ساختار به هم پیوسته ای که دارند در حلالها حل نمی شوند.
کوپلیمرها نوعی از بسپارها هستند که از بسپارش دو با چند نوع تکپاره با یکدیگر بدست می آبند. در این حالت به تکپاره ها همتکپاره گفته می شود. گاهی اوقات غبارت هموپلیمر برای بسپار ساخته شده از یک تکپار منفرد به کار گرفته می شود
فهرست مطالب:
آشنایی با بسپارها
مقدمه
بلورینگی
رفتار گرمایی بسپارها
وزن مولکولی و توزیع وزن مولکولی
رفتار پلاستیکها
مقدار انقباض – در ارتباط با فاکتورهای مختلف
CLTE ضریب انبساط حرارتی خطی
تنش حرارتی
طراحی و پارامترهای موثر
تلرانس و شرنیکیج
تابیدگی و انقباض warpage
استرسهای حبس شده یا باقیمانده
Stress Concentration (تمرکز تنش)
تکنیکهای مدرن شناسائی پلاستیکها
چکیده
مقدمه
(1) بررسی ساختار پلاستیکها Structural Investigation Of Plastic
(2) روشهای کلاسیک بررسی و شناسائی نمونه های پلاستیک
الف- بررسیهای اولیه (مقدماتی)
ب- آزمایشهای حرارت و شعله
ج- انحلال پذیری (حلالیت)
د- آنالیز عنصری
ه- شناسائی نهائی
(3) زوشهای شیمیائی شناسائی پلیمرها
(4) روشهای دستگاههای بررسی و شناسائی پلیمرها
(5) روشهای اسپکتروسکپی در پلیمر
محدوده طیف (اسپکتر Spectral)
انواع روشهای اسپکتروسکپی
(6) اسپکتروسکپی الکترونی Electronic Spectroscopy
اسپکتروسکپی فوتوالکترون با اشعه ایکس ZPS یا ESCA
مزایای دستگاه ESCA, یا XPS
کاربردهای عمده اسپکتروسکپی فوتوالکترون ESCA
شناسائی و آنالیزهای کیفی و کمی در اسپکتروسکپی ESCA, XPS
(7) اسپکتروسکپی رزونانس اسپین Spin – Resonance Spectroscopy
رزونانس مغناطیسی هسته NMR:
رزونانس الکترونی اسپین ESR:
اسپکتروسکپی رزونانس مغناطیسی هسته ای Nuclear Magnetic Resonance Spectroscopy NMR
اسپکتروسکپی C13-NMR حالت جامد
برهم کنشهای حالت جامد
الف- جفت شدگی دوقطبی Dipol Decoupling
(8) اسپکتروسکپی نوترونی Neutron Spectroscopy
پراش نوترون Neutron Scattering
کاربردهای SANS
(9) روشهای کروماتوگرافی CHROMATOGRAPHIC METHODS
طبقه بندی روشهای کروماتوگرافی
کروماتوگرافی گازی GAS CHROMATOGRAPHY
کاربرد کروماتوگرافی گاز – مایع APPLICATIONS OF GAS-LIQUID
CROMATOGRAPHY
اندازه گیری مساحت پیک
کروماتوگرافی مایع با کارآیی بالا، HPLC SYSTEMS
کروماتوگرافی براساس اندازه مولکولی
(10) آنالیز حرارتی Thermal Analysis
موارد استفاده از دستگاههای آنالیز حرارتی
کاربردها روشهای آنالیز حرارتی
انواع روشها و دستگاهها آنالیز حرارتی
گرماسنج پویشی تفاضلی – Differntial Scanning Calorimeter (DSC)
تجزیه گرمائی تفاضلی - Differntial Thermal Analyzer (DTA)
مقدمه:
تهیه تکپار
فرایندهای زیگلر
فرایندهای ساخت پلی اتیلن خطی کم چگال
خواص LLFPE,VLDPE
افزودنی ها
فراوش
مشخصات فرایند و رفتار پلی اتیلن در قالبگیری تزریقی
دمای مذاب
زمان اقامت در سیلندر
دمای قالب
دمای نواحی مختلف دستگاه تزریق
مشخصات قالب و گلویی
سرعت تزریق
ویژگی های مارپیچ
انتقال مواد
رنگ آمیزی
نسبت طول جریان به ضخامت دیواره
سرعت چرخش مارپیچ
فراورش مجدد
پرداخت
مستربچ
تعریف
میزان تغذیه
پخش شوندگی
فرآیند
انواع مستربچ های موجود
لیزکننده (agent slip)
خصوصیات
مزایا و کاربری ها
موارد مصرف
ضد اشعه ماورا بنفش (STABILIZER UV)
مزایا و کاربریها
موارد مصرف:
ضد الکتریسیته ساکن (ANTI-STATIC)
(6) اسپکتروسکپی الکترونی Electronic Spectroscopy
اسپکتروسکپی فوتوالکترون با اشعه ایکس ZPS یا ESCA
مزایای دستگاه ESCA, یا XPS
کاربردهای عمده اسپکتروسکپی فوتوالکترون ESCA
شناسائی و آنالیزهای کیفی و کمی در اسپکتروسکپی ESCA, XPS
(7) اسپکتروسکپی رزونانس اسپین Spin – Resonance Spectroscopy
رزونانس مغناطیسی هسته NMR:
رزونانس الکترونی اسپین ESR:
اسپکتروسکپی رزونانس مغناطیسی هسته ای Nuclear Magnetic Resonance Spectroscopy NMR
اسپکتروسکپی C13-NMR حالت جامد
برهم کنشهای حالت جامد
الف- جفت شدگی دوقطبی Dipol Decoupling
(8) اسپکتروسکپی نوترونی Neutron Spectroscopy
پراش نوترون Neutron Scattering
کاربردهای SANS
(9) روشهای کروماتوگرافی CHROMATOGRAPHIC METHODS
طبقه بندی روشهای کروماتوگرافی
کروماتوگرافی گازی GAS CHROMATOGRAPHY
کاربرد کروماتوگرافی گاز – مایع APPLICATIONS OF GAS-LIQUID
CROMATOGRAPHY
اندازه گیری مساحت پیک
کروماتوگرافی مایع با کارآیی بالا، HPLC SYSTEMS
کروماتوگرافی براساس اندازه مولکولی
(10) آنالیز حرارتی Thermal Analysis
موارد استفاده از دستگاههای آنالیز حرارتی
کاربردها روشهای آنالیز حرارتی
انواع روشها و دستگاهها آنالیز حرارتی
1- گرماسنج پویشی تفاضلی – Differntial Scanning Calorimeter (DSC)
2- تجزیه گرمائی تفاضلی - Differntial Thermal Analyzer (DTA)
مقدمه
تهیه تکپار
فرایندهای زیگلر
فرایندهای ساخت پلی اتیلن خطی کم چگال
خواص LLFPE,VLDPE
افزودنی ها
فراوش
مشخصات فرایند و رفتار پلی اتیلن در قالبگیری تزریقی
دمای مذاب
زمان اقامت در سیلندر
دمای قالب
دمای نواحی مختلف دستگاه تزریق
مشخصات قالب و گلویی
سرعت تزریق
ویژگی های مارپیچ
انتقال مواد
رنگ آمیزی
نسبت طول جریان به ضخامت دیواره
سرعت چرخش مارپیچ
فراورش مجدد
پرداخت
مستربچ
تعریف
میزان تغذیه
پخش شوندگی
فرآیند
انواع مستربچ های موجود
لیزکننده (agent slip)
خصوصیات
مزایا و کاربری ها
موارد مصرف
ضد اشعه ماورا بنفش (STABILIZER UV)
مزایا و کاربریها
موارد مصرف
ضد الکتریسیته ساکن (ANTI-STATIC)
خصوصیات
مزایا و کاربریها
واکس 1718 (PE WAX)
خصوصیات
موارد مصرف
کندکننده شعله (RETARDANT FLAME)
مزایا و کاربری ها
موارد مصرف
کمک کننده فرآیند (AID PROCESSING)
خصوصیات
مزایا
پلیمر مهندسی (PLOYMERS ENGINEERED)
خصوصیات
مزایا
موارد مصرف
مستربچ های افزودنی
2- چرا نیاز به استفاده از مستربچ به جای افزودنی خالص داریم؟
1- مقدمه
2- تکنولوژی تزریق
2-1- سیکل قالبگیری تزریقی
3- تخمین فشار تزریق و نیروی بستن قالب
4- آبرفتگی
4-1 آبرفتگی قالب
4-2 اثر پارامترهای فرایندی روی انقباض
5- پیشگویی زمان خنک کردن محصول
تزریق
مراحل تزریق
b) تزریق مواد قالب
c) بازکردن قالب
d) پران قطعه تزریقی
ماشین های تزریق
وظایف ماشین های تزریق
مشخصات فنی
واحد تزریق
واحد بستن
قالب با کانال عایق شونده
قالب با کانال داغ
قالب طبقه ای
انقباض (shrinkage) در طراحی قالبهای تزریق پلاستیک
مقدمه
تراکم پذیری
دیاگرام PVT
اثر فشار نگهداری
اثر دمای قالب
دمای مذاب
اثر ضخامت
پیش بینی انقباض
انقباض نامتوازن
8- کنترل فشار قالب در فاز پر شدن دستگاه قالبگیری تزریقی
9- انتخاب مسیر فشار و کنترلر
عمل تنظیم
تنظیم با محور قسمت نرم سازی
تنظیم قالب، تعویض قالب
تنظیم داخلی و اتصال متقابل
تنظیم قالب، تعویض قالب
تنظیم قالبهای بزرگ
تعویض قالب
سیستمهای تعویض سریع قالبهای ترموپلاستیک
پرانها
تنظیم قالب تعویض قالب
تعویض کننده قالب برای قالبهای الاستومر
سرمایش قالب، سیستم سرمایش
مقدمه
1. ملزومات خنک کردن
2. زمان خنک کردن قالب
3. سرمایش قالب (سرد کردن قالب)
5-1 سیستمهای سرمایش
5-2 ارزیابی زمان خنک شدن
6. طراحی جریان خنک کننده
6-1 موقعیت کانالهای خنک کننده
6-2 خنک کننده های مسطح صفحه ای
6-3 خنک کننده حلزونی
6-4- خنک کننده انگشتی یا حبابی (bubbler)
6-5- خنک کننده فوراره ای
مزایای فرایند قالبگیری تزریقی
معایب فرایند قالبگیری تزریقی
نوع فایل: word
قابل ویرایش 110 صفحه
مقدمه:
امروزه صنعت ابزارسازی به عنوان الفبای ساخت و تولید از مهمترین پارامترهای ماشینکاری است که توانایی ماشینکاری هر قطعه ساز و کار خانه ای به آن وابسته است.
نحوة تولید ابزارهای برنده و شناخت روش های ساخت، کاربرد و توانایی هر یک از آنها به ما کمک می کند تا فرایند ماشینکاری را به طور کنترل شده ای از نظر کیفیت و هزینه در اختیار خود بگیریم. لذا برآن شدیم تا موضوع مواد ابزارهای برنده را به عنوان پروژه درس توانایی ماشینکار انتخاب و منبع کاملی از اطلاعات مربوط به نحوة ساخت و تولید ابزارهای برنده را تهیه و مطالب کلیدی و مفید آن را از دایره المعارف ساخت و تولید ترجمه و تفسیر کنم تا توانسته باشم خدمت کوچکی هر چند ناچیز ب. جامعه ساخت و تولید داشته باشم.
در تهیه این پروژه سعی شده ارزش واقعی اصطلاحات فنی حفظ و به صورتی قابل درک برای عموم دستنرکاران علم ساخت و تولید قابل استفاده باشد.
متن حاضر حاصل تلاش بیش از چهار ماه اینجانب در ترجمه و تفسیر مواد ابزارهای برنده است که قسمت اعظم آن مربوط به کتاب SME می باشد که امیدوارم مورد توجه اساتید گرانقدر صنعت ساخت و تولید بویژه جناب آقای دکتر رضایی قرار بگیرد.
در پایان از جناب آقای دکتر رضایی به خاطر راهنمایی ایشان در تهیه این مطلب تشکر می نمایم و امیدوارم تا پیوسته از راهنمایی های ایشان در دیگر پروژه های تحصیلی و کاری بهره مند باشم.
فهرست مطالب:
مقدمه
مواد ابزارهای برنده
انتخاب ماده
خواص مطلوب:
نقش براده برداری در تولید حرارت بالا در ابزار
فولادهای تندبر
متدها یا روش های تولید برای Hss ها
دسته بندی Hss ها
مزایای فولادهای ابزار تندبر (Hss)
عملیات حرارتی فولادهای ابزار تند بر (HSS)
عملیات حرارتی زیر صفر Sub3ero
دی کریریزاسیون
دیگر مشکلات عملیات گرمایی
عملیات سطح کاری
عملیات صاف کاری سطح
عملیات روغن کاری سطح
عملیات سخت کاری روی سطح
آبکاری (دودکش کاری) coating
کاربرد ابزارهای HSS
ابزارهای هندسی و پارامترهای عملیاتی
عملیات ها
نتایج پر منفعت استفاده از این مواد
ابزارها و مواد در دسترس
کاربردها
مزایا و منافع
کاربردها
هندسه ابزار
پارامترهای عملیاتی
تیزکردن ابزار
کاربیدهای تنگستن سمانتی
تولید کاربید تنگستن
فشردن
کلوخه کردن
مزایای کاربیدهای سمانتی
کاربیدهای تنگستنی تخت
کاربیدهای تنگستن آلیاژی شده
درجه های آلیاژی شده Tic
درجه های آلیاژی شده Tac
کاربیدهای ریزدانه
از قبیل کاربردهای زیر
طبقه بندی درجه ها
انتخاب و کاربرد ابزارهای کاربیدی
انواع ابزارهای موجود
فاکتورهای انتخاب
هندسه های ابزار
پارامترهای عملیاتی برای استفاده کردن از ابزارهای کاربیدی
تیز کردن ابزارهای کاربیدی
کاربیدهای تیتانیوم
کاربردها
هندسه ابزارها
پارامترهای عملیاتی
کاربیدهای روکش شده
مزایا
محدودیتها
روکش کاری و احتیاجات مواد آن
انواع روکش ها
پارامترهای عملکرد
سرامیکها
انواع ابزارهای سرامیکی