فایل پاورپوینت سری فوریه سیستم های زمان پیوسته و زمان گسسته.

پاورپوینت سری فوریه سیستم های زمان پیوسته و زمان گسسته

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 53

3-1- تعاریف

3-1-1-سیگنال متناوب

سیگنال متناوب است اگر   ٍ T>0   بوده  و  دوره تناوب اصلی سیگنال x(t)  کوچکترین مقدار

مثبت غیر صفر  T است که در رابطه بالا صدق می کند   فرکانس اصلی سیگنال خواهد بود.

3-1-2- دوره تناوب حاصل جمع دو سیگنال

به طور کلی قاتون خاصی برای این حالت وجود ندارد.در بعضی موارد اگرهر یک از سیگنال ها متناوب باشند

حاصل جمع انها نیزمتناوب است ودر بعضی موارد با وجود متناوب بودن هر یک از سیگنال ها،حاصل جمع آن ها

متناوب نیست.

پاورپوینت طراحی رؤیتگرکنترل کننده برای سیستمهای رویداد گسسته..

پاورپوینت طراحی رؤیتگر/کنترل کننده برای سیستمهای رویداد گسسته با استفاده از پتری نت

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 36

مباحثی که به تشریح آنها می پردازیم:

مقدمه (تعاریف و مدل ریاضی)

 تخمین Marking با مشاهده رویدادها

 ویژگی رؤیت پذیری

 کنترل با استفاده از رؤیتگر

 نتیجه گیری

فصل اول: مقدمه

شبکه پتری

 مفاهیم اولیه در کنترل حلقه بسته

 خواص رؤیت پذیری

 روش تشریح شده

پروژه آموزه هایی ازرباتیک

نوع فایل: word

قابل ویرایش 77 صفحه

مقدمه:

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یککارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capekنویسنده نمایشنامه R.U.R(روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

فهرست مطالب:

ربات چیست؟

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

اجزای یک ربات با دیدی ریزتر

مزایای رباتها

معایب رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

کاربرد ها

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

 هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

 در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

1- موتورهای DC

2- موتورهای AC

3- موتور پله ای (Stepper Motor)

ساختار موتور پله ای

موتور پله کامل و نیم پله

 راه اندازی موتور پله‌ای

تعریف سنسور

مزایای استفاده از سنسور ها

سنسورها در ربات(1)

سنسورهای بدنه (Body Sensors)

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors)

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)

سنسورهای موقعیت مفاصل

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

 انواع سنسورهای نوری

1- سنسور GP2S04-6

3- سنسور CNY70

4- فتوسل

5- فتوسل بزرگ

6 - یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

7 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز

8 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون

استفاده از سنسور نوری در ماوس

مدارات مرتبط با سنسور های نوری

امواج Ultrasonic

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonicدر روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

مقدمه

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات

خود مختاری (Autonomy)

ساختار عاملهای هوشمند

محیط ها

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط

پاورپوینت معرفی سیگنال های زمان پیوسته و زمان گسسته.

پاورپوینت معرفی سیگنال های زمان پیوسته و زمان گسسته

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 68

1-1- تعریف سیگنال

سیگنال تابعی است که حاوی اطلاعاتی درباره رفتار فیزیکی یک سیستم است.

X[n] : سیگنال زمان گسسته

X(t

X(t):سیگنال زمان پیوسته

t,n متغیرهای مستقل وx متغیر وابسته یا تابع می باشد.

سیستم: مجموعه ای از اجزای گرد آمده در کنار هم