جزوه دست نویس درس سیستم عامل برای رشته های کامپیوتر و IT
نوع فایل: word
قابل ویرایش 51 صفحه
مقدمه:
این جمله زیبا پیام اراده، عزم و سازندگی دارد. انسان مصمم، عازم و سازنده، مقهور دست سرنوشت نیست بلکه سرنوشتش را خود رقم می زند. این عزم، انسان را از در افتادن در گرداب انفعال خارج نموده و در مقابل تن دادن به روز مرگی رویین تن میگرداند. پس بجاست با گذراندن این دوره ی کارآموزی خود را از لحاظ ارتقای عملی بالا برده تا بتوان میان علوم دانشگاهی گذرانده و نیاز صنعت اشتراکی یافته و به پروراندن آن اشتراکات بپردازیم. این جانب در این دوره ی 240 ساعت با بهره گیری از دانش و تجربه ی صاحبان فن توانستم به آشنایی با اصول اولیه طراحی جیک و فیکسچرها و مدل سازی یک جیگ توسط نرم افزار CATIYA دست یابم و پس از آن با اندازه برداری توسط دوربین ATOS به فایلهای ایجاد شده ی ابر نقاط موجود در سیستم های کامپیوتری دست یافتم و بدین ترتیب با نحوهی مدل کردن فایلهای ابر نقاط آشنا شدم.
فهرست مطالب:
مقدمه
فصل اول:تاریخچه
خلاصه تاریخچه
سالنامه
آرشیو
توان تولید
شرکتهای تجاری
انتقال تکنولوژی
فصل دوم:آشنایی با قیدوبندها
مقدمه
تعریف جیگ و فیکسچرها
دسته بندی جیگ و فیکسچر
تقسیم جیگ و فیکسچرها
فصل سوم:انواع روبندها
بوستر
گوه های مخروطی
روبندهای زانویی
روبندهای مکانیزه (هیدرولیکی و پنوماتیکی)
گیره ها و سه نظام ها
روبندهای غیر مکانیکی
روبند مکشی
روبندچرخشی
روبند ناخنی
روبند بادامکی
روبند دیسکی دایره ای لنگ
روبند بادامکی اسپیرال
روبند گوه ای
گوه ای تخت
فصل چهارم:طراحی جیگ و فیکسچرهای پنوماتیکی(در واحد نمونه سازی)
مشاهدات
shop demerit
تسترگان ها
روبات ها
مدارات پنوماتیکی
طراحی فیکسچرهای جوشکاری پنوماتیکی
فصل پنجم :فیکسچرهای کن
فیکسچرهای جوشکاری و فیکسچرهای کنترلی
فیکسچرهای کنترل
فیکسچرهای مدولار پین دار
گیره های ماشینی بر روی صفحات مغناطیسی
ششم :بررسی جوانب طراحی
طراحی ابزار
بررسی اقتصادی
اصول اقتصادی بودن طرح
درجات آزادی
قاعده1;2,3
دستگاه مختصات مرجع
بدنه جیگ و فیکسچرbody
قطعات پیش ساخته
منابع
نقشه هایmodeling جیگ
منابع و مأخذ:
- جیگ و فیکسچر ترجمه اکبر شیر خورشیدیان
2- کاتالوگهای موجود در آرشیو
3- تجربیات مهندسین
4- مشاهدات شخصی
نوع فایل: word
قابل ویرایش 80 صفحه
چکیده:
هدف از این پایان نامه ساخت نانو ذرات فریت نیکل- روی به روش همرسوبی می باشد. روش همرسوبی روشی مناسب و با صرفه و به نسبتاً سریع برای تولید نانوذراتی مانند فریت نیکل- روی می باشد. برای ساخت این نانو ذرات از روش همرسوبی شیمیایی استفاده شد.
ماده بدست آمده را در دمای حدود 600 درجه سانتیگراد به مدت2 ساعت حرارت داده شده و برای نمونه های بدست آمده براساس تغییر نسبت مولی و سرعت چرخش دستگاه همزن و مدت حرارت دهی‘ توسط پراش اشعهX ‘ تصاویر SEM و TEMمقایسه گردید. اندازه نانوذرات حدود 14 نانومتر قبل از حرارت دهی و 10 نانومتر بعد از حرارت دهی برآورد شدند. کوچکترین اندازه در نسبت مولی یک به یک و دمای 600 درجه سانتیگراد و سرعت چرخش همزن به میزان 5000 دور در دقیقه بدست آمده است.
مقدمه:
یک نانومتر یک میلیاردم متر (m 9-10) است. این مقدار حدوداً چهار برابر قطر یک اتم هیدروژن است. مکعبی با ابعاد5/2 نانومتر ممکن است حدود 1000 اتم را شامل شود. کوچکترین مدار های تجمعی امروزی با ابعادی در حدود 250 نانومتر در هر لایه به ارتفاع یک اتم ، حدود یک میلیون اتم را در بردارند. در مقایسه یک جسم نانومتری با اندازهای حدود 10 نانومتر، هزار برابرکوچکتر از قطر یک موی انسان است و قطر هر گلبول قرمز خون nm7000 و قطر هر مولکول آب برابر با nm3/0 است [1].
اهمیت مقیاس نانو در این است که در این مقیاس، مواد خواص کاملاً متفاوتی از خود نشانمی دهند. دو دلیل عمده برای متمایز شدن خواص مواد در مقیاس نانو وجود دارد، اول افزایش قابل توجه سطح واحد جرم مواد است این ویژگی باعث بهبود استحکام، خواص الکتریکی و افزایش واکنش پذیری مواد می گردد. برخی مواد در مقیاس نانو واکنش پذیر هستند در حالیکه در مقیاس بزرگتر جزو مواد خنثی محسوب می شوند. دلیل دوم آشکار شدن تاثیرات کوانتومی در این مقیاس است، که باعث تغییر در خواص الکتریکی، اپتیکال و مغناطیسی مواد می شود. مواد می توانند یک بعد (پوششها و لایه ها)، دو بعد (نانو سیم ها و نانو تیوبها) و یا سه بعد (نانو ذرات) در مقیاس نانو داشته باشند.
خواص موجی شکل (مکانیک کوانتومی) الکترونهای داخل ماده و اثر متقابل اتمها با یکدیگر از جابجایی مواد در مقیاس نانومتر اثر میپذیرند. با تولید ساختارهایی در مقیاس نانومتر، امکان کنترل خواص ذاتی مواد ازجمله دمای ذوب، خواص مغناطیسی، ظرفیت بار و حتی رنگ مواد بدون تغییر در ترکیب شیمیایی بوجود میآید. استفاده از این پتانسیل به محصولات و تکنولوژیهای جدیدی با کارآیی بالا منتهی میشود که پیش از این میسر نبود. نظام سیستماتیک ماده در مقیاس نانومتری، کلیدی برای سیستمهای بیولوژیکی است [2]
فهرست مطالب:
فصل اول: فن آوری نانو
1-1 مقدمه
1-2 تعریف نانو تکنولوژی
1-3 نانو مواد
1-3-1 خواص نانو مواد
1-3-2 دسته بندی نانومواد
1-4 زیرساختارها درنانو تکنولوژی
1-5 مواد نانو بلوری
1-6 نانوذرات
1-7 نانو کامپوزیت ها
1-8 نانو کپسول ها
1-9 مواد نانو حفره ای
1-10 نانو الیاف
1-11 نانو سیم ها
1-12 فولرین ها
1-13 نانو لوله های کربنی
فصل دوم: فریت ها
2-1 مقدمه
2-1-1 تاریخچه
2-1-2 خواص وکاربردها
2-2 سرامیکهای مغناطیسی چیستندوچه کاربردهایی دارند
2-3 ساختار اسپینلی
2-4 ساختار اسپینلی معکوس
2-5 چند نکته در مورد فریتها
فصل سوم: روش های ساخت فریت ها و دستگاه های اندازه گیری
3-1 روش تهیه نانو ذرات
3-1-1 روش فیزیکی
3-1-2 روش فیزیکی- شیمیایی
3-1-3 روش شیمیایی
3-1-3-1 همرسوبی شیمیایی
3-1-3-2 روش هیدروترمال
3-1-3-3 روش سل-ژل
3-1-3-4 روش مایسل معکوس
3-2 وسایل اندازه گیری نانو ذرات بکارگرفته شده دراین پایان نامه و شناسای آنها
3-2-1 میکروسکوپ الکترون روبشی(SEM
3-2-2 میکروسکوپ الکترون عبوری (TEM
3-2-3 دستگاه پراش اشعه ایکس(XRD
فصل چهارم ساخت نانو ذرات فریتNi-Znبه روش هم رسوبی
4-1 مقدمه
4-2 ساخت نمونه هایی از نانو ذرات فریت Ni-Znبه روش هم رسوبی
4-2-1 تهیه نمونه (1)
4-2-2 تهیه نمونه (2)
4-2-3 تهیه نمونه (3
4-2-4 تهیه نمونه (4)
4-2-5 تهیه نمونه (5)
4-3 ساخت نانو ذرات فریت Zn به روش همرسوبی
4-4 بیان مشکلات
4-5 پیشنهادات
4-6 نتیجه گیری
فهرست شکل ها وجدول ها:
فصل اول:فن آوری نانو
شکل(1-1)
شکل(1-2)
شکل(1-3) تصویر شماتیکی نانوخوشهشکل(1-4) تصویر شماتیکی نانو سیم
شکل(1-5) تصویر شماتیکی نانو لوله
فصل دوم: فریت ها
شکل(2-1) نمونه ای از فریت های تجاری
شکل(2-2) فریت های نرم تجاری
شکل(2-3)ساختار اسپینلی
فصل سوم: روش های ساخت فریت ها و دستگاه های اندازه گیری
شکل(3-1) تصویر الکترونیکی روبشی سطح یک فلز
شکل(3-2) نمودار شماتیکی اجزائ الکترونی روبشی
فصل چهارم ساخت نانو ذرات فریتNi-Znبه روش هم رسوبی
شکل (4-1) تصویری از دستگاه هموژونایزر و راکتور وسیرکولاتور
شکل (4-2) الگوی پراش نمونه(1)
شکل (4-3) تصویری از دستگاهی با موتور کولر و راکتور و سیرکولاتور
شکل (4-4) الگوی پراش نمونه(2) قبل از حرارت دهی
شکل (4-5) الگوی پراش نمونه(2)بعد از حرارت دهی
شکل (4-6) مقایسه پیک های نمونه(2) قبل و بعد از حرارت دهی
شکل (4-7) تصویری از دستگاهی باهمزن مغناطیسی و راکتور
شکل (4-8)الگوی پراش نمونه (3 ) قبل از حرارت دهی
شکل (4-9)الگوی پراش نمونه (3) بعد از حرارت دهی
شکل (4- 10) مقایسه پیک های نمونه(3) قبل و بعداز حرارت دهی
شکل (4-11) الگوی پراش نمونه(4) قبل از حرارت دهی
شکل (4-12) الگوی پراش نمونه (4) بعد از حرارت دهی
شکل (4-13)SEMنمونه (4) قبل از حرارت دهی
شکل (4-14) SEM نمونه (4) قبل از حرارت دهی
شکل) 4-15)SEMنمونه (4) بعد از حرارت دهی
شکل(4-16)SEMنمونه (4) بعد از حرارت دهی
شکل(4-17TEM ( نمونه (4) بعد از حرارت دهی
شکل(4-18) TEM نمونه (4) بعد از حرارت دهی
شکل (4-19) الگوی پراش نمونه(5) قبل از حرارت دهی
شکل (4-20) الگوی پراش نمونه (5) بعد از حرارت دهی
شکل (4-21)SEM نمونه(5) قبل از حرارت دهی
شکل (4-22) SEM نمونه(5) قبل از حرارت دهی 68
شکل (4-23) SEM نمونه(5) بعد از حرارت دهی
شکل(4-24) SEM نمونه(5) بعد از حرارت دهی
شکل(4-25)الگوی پراش فریت روی
فهرست جدول:
جدول(1-1)
جدول (4-1)
جدول (4-2)
جدول (4-3)
منابع و مأخذ:
[1]. www.nanoarticle.com
[2]. http://danesh.mygiti.com/content/view/54/6/
[3]. www.nano.org
[4]. فتح الله کریم زاده، احسان قاسمعلی، سامان سالمی زاده، "نانومواد؛ خواص، تولید و کاربرد"، جهاد دانشگاهی واحد صنعتی اصفهان، 1384
[5]. Brock, J.R, in. nanostructured materials: science& technology, pub. By Kluwer Acad, ISBN, 0-7923-5071-5, 1997
[6]. Michael Kohler & Wolfgang Fritzsche," Nanotechnology (An Introduction to Nanostructuring techniques), Wiley-VHC, ISBN: 978-3-527-30750-0, 2004
[7].http://www.crnano.org/whatis.htm
[8]. Brian S. Mitchell, An Introduction to MaterialsEngineeringandScience,, John Wiley & Sons, Inc., New Jersey, 2004
[9]. Somiya, Sh., Advanced Technical Ceramics, Academic press, 1989 chapter 11,12
[10].A. H. Morrish, " The physical principles of magnetism" , Newyork: wiley p.502 (1965)
[11]. http://fa.wikipedia.org
[12]. T. Sato," Formation and Magnetic properties of Ultrafine spinel ferrite" , IEEE Transutions on magneties, 6 (1970) 765-799
[13]. www.matter.org.uk
[14]. ام. ویلسون، نانو تکنولوژی علم پایه وتکنولوژی نو ظهور، ترجمه جعفر وطن خواه دولت سرا، نشر طراح، تهران 1383
[15]. V. J. Mohanraj, Y. chon, Nanoparticles-A Review, Tropical Journal of Pharmaceutical Research, 5(1)(2006) 561-573
[16]. R. Massart, IEEE Trans, Magn. 17, 1247(1981)
[17 ]. یون پ. اوریلی، نظریه کوانتومی جامدات، ترجمه سید اکبر جعفری، مرکز نشر دانشگاه صنعتی اصفهان، پاییز 1384
[18]. R. W. Kelsall, I. W. Hamley, M. Geoghegan,Nanoscale scince and Technology, John Wiley & Sons, (2005)
[19].C. T. Seip, E. E. Carpenter, C. G. Magnetic Properties of a Seiries of ferrite
Nanoparticles Synthesized in Reverse Micclles; IEEE Trans On Maneties, Vol.34, No 4, (1998) 1111-1113
[20]. B. Fultz and J.M. Howe, Transmission Electron Microscopy and Electron Diffraction of Materials Springer, 2001
[21]. B. L. Cushing, V. L. Kolesnichenho, and C. J. O'Connor, " Recent Advances in the liquid- phase syntheses of Inorganic Nanoparticles" , chem.Rev. , 104 ( 2004 ) 3893-3946
[22]. G. A. Ewijk, " phase behavior of mixtures of magnetic colloidsand nonadsorbing polymer", PHD thesis, university of Utrecht (2000)
[23]. Sh. Sun, H.Zeng," Monodisperse MFe2O4 (M = Fe,.Co, Mn,.Ni) Nanoparticles American Chemical Society 126(2003) 273-279
[24]. B. Kavlicoglu" synthesis of surface modified ferrifluid" , PHD thesis,university of Nevada, Reno, (2005)
[25]. P. Berger, "preparation and properties of an aqueous ferrifluid" , Journal of chemical education, 76 (1999 ) 943-948
[26]. A.S. Albuquerque, "Nano sized powders of NiZn ferrite:Synthesis, structure, and magnetism",journal of applied physics, 2000, 4352-4357, .vol 87. No 9
[27]. www.science central.com
[28]. I. H. Gul, W. Ahmed, Maqsood "Electrical and magnetic characterization of nanocrystalline Ni-Zn ferrite by Co-precipitation route" , Journal of magnetism and magnetic Materials (2007)
نوع فایل: word
قابل ویرایش 120 صفحه
چکیده:
این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شدهاست .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.
بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.
مقدمه:
مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:
داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.
با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.
اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
عدم قطعیت ها در محیط ها
محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی
مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .
در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترینمقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.
محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفادهاز محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.
الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند
فهرست مطالب:
مسیریابی
الگوریتم ژنتیک
فرمول سازی مسئله
الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی
کروموزوم ها و جمعیت اولیه
ارزیابی
عملگرها
نتایج شبیه سازی
بررسی بیشتر
طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله
طراحی مسیر با طراحهای محلی
منابع
منابع و مأخذ:
[1] J. C. Latombe, "Robot Motion Planning", Norwell, MA: Kluwer, 1991.
[2] Memetic Algorithm Based Path Planning for aMobile Robot
Neda Shahidi, Hadi Esmaeilzadeh, Marziye Abdollahi, Caro Lucas
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY VOLUME 1 NUMBER 3 2004 ISSN 1305-2403
[3] GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH ESTIMATION
Ćurković, P.; Jerbić, B. & Vranješ, B.
THE 17TH INTERNATIONAL DAAM SYMPOSIUM
"INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: FOCUS ON MECHATRONICS & ROBOTICS"
8-11TH NOVEMBER 2006
[4] C. Hocaoglu, A.C. Sanderson, "Planning Multiple Paths with Evolutionary Speciation", IEEE Trans.on Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, JUNE2001.
[5] A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms forAuto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. Messom
Institute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.
G.Walker, C.H.Messomg@massey.ac.nz
[6] ROBOT PATH PLANNING INUNSTRUCTURED ENVIRONMENTS USING A
KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM
Simon X. Yang ∗,∗∗ Yanrong Hu∗∗
Institute of Computer Science and Technology, Chongqing
University of Posts and Telecommunications, China School of Engineering, University of Guelph, Canada
[7] D. E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search,Optimization, and Machine Learning", Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
[8] "OBSTACLES AVOIDANCE IN A SELF PATH PLANNING
OF A POLAR ROBOT"JUAN CARLOS ROSETE FONSECA1, EFRÉN GORROSTIETA HURTADO2,JOAQUIN PEREZ MENESES3.
9] Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 10, No. 1, pp. 51-64, 2004 Copyright © 2004, TSI®Press Printed in the USA. All rights reserved 51
MOBILE ROBOT PATH PLANNING USING HYBRID GENETIC ALGORITHM
AND TRAVERSABILITY VECTORS METHOD
-K. LOO 1,2 M. RAJESWARI 2 E. K. WONG1 M. V. C. RAO1
Faculty of Engineering and Technology Multimedia University (Melaka)75450 Melaka, Malaysia
e-mail: ckloo@mmu.edu.my
School of Industrial Technology Universiti Sains MalaysiaPenang, Malaysiae-mail:mandava@cs.usm.my
[10]A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms for
Auto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. MessomInstitute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.{M.G.Walker,
مجموعه سوالات استخدامی کارشناس امور مالیاتی با جواب.
این سوالات به شرح زیر می باشند :
مجموعه سوالات قانون مالیات ها 95 سوال با کلید.
مجموعه سوالات قوانین 95 سوال با کلید.
نمونه سوالات مالیه عمومی 90 سوال با جواب .
مناسب برای آمادگی آزمون استخدامی سازمان امور مالیاتی و سایر ارگان سازمان های دولتی در رشته کارشناس امور مالیاتی .