پاورپوینت کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر..

پاورپوینت کنترل عصبی تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید: 11

کنترل عصبی-تطبیقی بازوی انعطاف پذیر

هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذیر است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد

از شبکه عصبی RBF برای تعیین گشتاور بازوها استفاده شده است.