پاورپوینت دانلود اجزای روبات هوشمند
فرمت فایل : .ppt
تعداد اسلاید : 116 اسلاید
قسمتی از متن :
Perception
دکتر سعید شیری قیداری
&
فصل
4
کتاب
Amirkabir University of TechnologyComputer Engineering & Information Technology Department
اجزای روبات هوشمند
Action
عمل
Actuators
عملگر
Perception
ادراک
External World
محیط خارجی
Sensors
حسگر
Cognition
شناخت
اجزای روبات هوشمند
Perception
حس کردن، ساخت مدلی از دنیای اطراف
Cognition
رفتارها، انتخاب عمل، طرح ریزی، یادگیری
همکاری بین چند روبات، کار تیمی
پاسخ به محیط، یادگیری چند عاملی
Action
حرکت، ناوبری، پرهیز از موانع
دریافت دانش از محیط
یکی از مهمترین وظایف هر سیستم خودکار دریافت دانش از محیطش میباشد.
اینکار از طریق بکار گیری سنسورهای مختلف و استخراج اطلاعات مفید از داده های اندازه گیری شده میباشد.
رنج وسیعی از سنسورها در روباتهای خودکار مورد استفاده قرار میگیرد. در این فصل سنسورهائی مورد توجه قرار خواهند گرفت که برای دریافت اطلاعات از محیط بکار میروند.
دانلود پاورپوینت اجزای گیاهان و فتوسنتز؛
پاورپوینت اجزای گیاهان و فتوسنتز
فرمت فایل: پاورپوینت
تعداد اسلاید:59
بخشی از متن
نوه : پدربزرگ، شنیده ام گیاهان هم مثل ما انسان ها ساختمان بدنشان از اجزای متفاوتی تشکیل شده است.
پدربزرگ : بله عزیزم! گیاهان از اندام های مختلفی مثل : ریشه، ساقه، برگ گل، میوه و دانه تشکیل شده اند که هر کدام وظیفه ی خاص خود را انجام می دهند.
پاورپوینت دانلود اجزای مدار روبوت
فرمت فایل : .ppt
تعداد اسلاید : 12 اسلاید
قسمتی از متن :
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.
و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :
1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.
2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .
3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا
Spacer
و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .
5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .
برد سنسور ( حسگر )
فتوسل:
یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند
.
فتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری
این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد
و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است
.
یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابد
robotic
robotic