پاورپوینت با عنوان سینماتیک حرکتی رباتهای همه سویی در فرمت پاورپوینت . 39 اسلاید قابل ویرایش چرخهای همه سویی: چرخهای همه سویی برای رباتهای متحرک شناخته شده اند بخاطر اینکه به آنها اجازه می دهند تادر مسیر های مستقیم از هر مکان به هر مکان دیگر روی سطح بدون تغییر جهت بروند. علاوه بر آن حرکت انتقالی بر روی هر مسیر دلخواه می تواند با چرخش ترکیب شود برای اینکه روبات با زاویه مناسب به مقصد برسد. چرخهای همه سویه بر اساس اصل روبرو ایجاد شده اند. "زمانی که چرخ نمی چرخد می تواند در راستای محور موتور خود بدون اصطکاک بلغزد". به منظور ایجاد چنین چرخی می باسیت به دور چرخ اصلی حلقه هایی تعبیه شود تا بتواند در جهت محور موتور بدون اصطکاک زیاد حرکت نماید همانند تصویر. ...
پاورپوینت