دانلود گزارش درس پژوهی سوم ابتدایی مطالعات اجتماعی، شکل خانه ها.

گزارش درس پژوهی سوم ابتدایی مطالعات اجتماعی

موضوع: آشنایی با شکل خانه ها با توجه به جغرافیا، فرهنگ و شغل در مناطق مختلف ایران

فرمت فایل: پی دی اف

تعداد صفحات:55

این درس پژوهی در 55 صفحه و با فرمت پی دی اف تهیه شده است واز انتهای مطلب آماده دانلود می باشد.

کتاب فلسفه اخلاق مهدی زمانی

کتاب فلسفه اخلاق مهدی زمانی 

این کتاب به صورت کامل وبافرمت پی دی اف می باشد 

پروژه آموزه هایی ازرباتیک

نوع فایل: word

قابل ویرایش 77 صفحه

مقدمه:

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یککارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capekنویسنده نمایشنامه R.U.R(روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

فهرست مطالب:

ربات چیست؟

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

 ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

اجزای یک ربات با دیدی ریزتر

مزایای رباتها

معایب رباتها

مزایای رباتیک

انواع ربات ها

دسته‌بندی ربات‌ها

رباتهای متحرک به دسته های زیر تقسیم بندی می شوند:

روبات همکار

نانوبات‌ها

کاربرد رباتها

ربات آدم نمای اعلام خطر

کاربرد ها

استفاده ازربات ها برای تقلید رفتار حیوانات

ربات تعقیب خط

ربات هایی که تماس را حس می کنند

ربات آبی برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

ربات پذیرش

مکاترونیک

مطالعه این علم عموما در دو راستا دنبال میشود

ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک

دو نوع از هوش مصنوعی برای کاربرد در پروژه های روبوتیک و مکاترونیک مناسب می باشند:

بخشهای مکانیکی یک ربات ساده

ملاحظات طراحی و ساخت

بخش مکانیکی – موتور ها

قسمتهای مختلف یک روبات که نیاز به منبع تغذیه دارد:

 هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت:

 در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:

1- موتورهای DC

2- موتورهای AC

3- موتور پله ای (Stepper Motor)

ساختار موتور پله ای

موتور پله کامل و نیم پله

 راه اندازی موتور پله‌ای

تعریف سنسور

مزایای استفاده از سنسور ها

سنسورها در ربات(1)

سنسورهای بدنه (Body Sensors)

سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor):

سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors)

سنسورهای گرمایی (Heat Sensors):

سنسورهای بویایی (Smell Sensors):

ساختمان یک QCM (Quartz Crystal Microbalance)

سنسورهای موقعیت مفاصل

تعریف سنسور نوری (گیرنده-فرستنده)

 انواع سنسورهای نوری

1- سنسور GP2S04-6

3- سنسور CNY70

4- فتوسل

5- فتوسل بزرگ

6 - یک جفت دیود فرستنده و گیرنده مادون قرمز

7 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز

8 - اپتوکانتر موازی مادون قرمز تایوانی

کاربرد سنسور های نوری

استفاده در کنترل از راه دور تلویزیون

استفاده از سنسور نوری در ماوس

مدارات مرتبط با سنسور های نوری

امواج Ultrasonic

کاربرد سنسورهای Ultrasonic در رباتیک

نمونه ای از کاربرد سنسورهای Ultrasonicدر روباتیک

ربات دوچرخه سوار

سنسور سونار

خلاصه

نظریه عملکرد

عملکرد سنسور

سنسور رنگ

چکیده

مقدمه

ساختار فیزیکی

عامل های هوشمند

مقدمه

عامل ها چگونه باید عمل کنند؟

نگاشت ایده آل از دنباله های ادراکی به عملیات

خود مختاری (Autonomy)

ساختار عاملهای هوشمند

محیط ها

قابل دسترسی در مقابل غیرقابل دسترسی

قطعی در مقابل غیر قطعی

اپیزودیک در مقابل غیر اپیزودیک

ایستا در مقابل پویا

گسسته در مقابل پیوسته

برنامه محیط

دانلود پاورپوینت بدرنگی های خارجی دندان

پاورپوینت بدرنگی های  خارجی دندان

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید:7

بدرنگی های خارجی

اتیولوژی. رنگدانه های روی سطوح خارجی دندان ها یا ترمیم ها که با عنوان تغییر رنگ های خارجی شناسایی می شود، بسیار شایع است. اتیولوژی این پدیده ها به دلیل عوامل چندی، ممکن است پیچیده شود. در بیماران جوان، رنگدانه ها به رنگ های مختلف قابل مشاهده است و بیشتر در نواحی سرویکال دندان ها یافت می شود.(تصویر شماره 1

طرح توجیهی تاسیس شرکت تولید نرم افزار

 لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:

فرمت فایل: word (قابل ویرایش)

تعداد صفحه:44

پشگفتار

   محصول معرفی شده در این طرح نرم افزار کاربردی می باشد که از زمانی که بشر پا به دنیای دیجیتال گذاشت این صنعت برای اداره سخت افزارهای استفاده شده به کار گرفته شده است و این صنعت چند سالی است که در کشور ما ایران بسیار رونق گرفته و اعم کشورها از روش های قدیمی ثبت اطلاعات دست برداشتند وبه علت راحتی در اداره داده ها و میزان خطای بسیار پایین از نرم افزار های تولیدی برای اداره ی امور جاری خود استفاده می کنند اما در این بین برخی از نرم افزارها از کیفیت مطلوب برخوردار نبوده و یا به صورت جامع طراحی نشده اند و نمی توانند پاسخ گوی نیازهای کنونی جامعه ی رو به رشد کشور ما باشند پس بنابراین در این بین تشکیل شرکتی برای پوشش دادن این نقاط ضعف و پیشرفت در این رده طلبیده می شود که بنده با بررسی های 2 ماهه از منابع مختلف و پرس وجو های فراوان از افراد درگیر در این عرصه توانستم که تا حدودی مشخصات و ملزومات شرکتی که در این عرصه بتواند فعالیت کند گردآوری کنم و به شما عرضه دارم.

فهرست

مقدمه................................................................................5

چکیده طرح .......................................................................7

فصل اول :

معرفی محصول .............................................13ویژگی های محصول .......................................13روشهای تولید نرم افزار ...................................15مهندسی توسعه نرم افزار ..................................21

فصل دوم :

بازاریابی ......................................................26ملاحظات فنی ................................................27طرح ساختمان شرکت .....................................28تاسیسات عمومی ...........................................30پرسنل .........................................................35

فصل سوم :

بررسی مالی ................................................37سرمایه ثابت طرح ........................................37سرمایه در گردش .........................................38نحوه سرمایه گذاری ......................................39هزینه های ثابت و متغیر طرح.........................42در آمد سالیانه و توجیه اقتصادی طرح ..............43

منابع و ماخذ..................................................................44

مقدمه

     امروزه در عصر تحولات صنعتی انسان ها بیشتر درگیر سلیقه و راحتی استفاده از صنایع پیشرفته امروزی می باشند امروزه اگر کسی نتواند با دانش و مهارت پتانسیل خود رضایت مشتریان را جلب نماید و قدرت ایستادن در مقابل همتایان خود را نداشته باشد شکست خورده واقعی این رقابت تنگاتنگ است که ماندن در عرصه رقابت نرم افزاری این را می طلبد که رقابت کنندگان به سلاحی به نام دانش روز مجهز باشند تا که حرف هایی تازه برای گفتن داشته باشند.

     و اما یک سری معضلات و موانع در این عرصه وجود دارند که برآوردهای اقتصادی را مشکل و میزان ریسک را تا حد زیادی بالا می برد بنابراین در این بین بحث مدیریت اقتصادی و مدیریت ریسک به وجود می آید که افراد اصلی دخیل در این رده بهید از قدرت پیش بینی لازم و شهامت کافی برخوردار باشند این ریسک ها و تخمین های دشوار به دلایل زیر بوجود می آیند :

1- نامحسوس بودن محصول تولیدی : در هنگام تولید این محصول نمی تان رون پیشرفت کار را به مشتریان نشان داد چون محصول تا زمان تحویل نهایی قابل رویت نیست.

2- منحصر به فرد بودن طرح : معمولاً پروژه ای که انجام می شود منحصر به فرد است و معمولاً مشابه ی ندارد که از روی آن بتوان تخمین زمان و هزینه را زد.

3- نبودن استاندارد و اصول مشخصی برای طراحی نرم افزار.