پروژه کنترل دور موتور doc .dc

نوع فایل: word

قابل ویرایش 215 صفحه

مقدمه:

از آنجائی که در بخش‌ های مختلف، برای مدل‌سازی وشبیه‌سازی، ما از SimUlink استفاده کرد هایم سعی می‌کنیم در این فصل به طور خلاصه درباره ایجاد مدل در Sim U link برخی بلوک‌ های آن که در فصل‌ های مختلف از آن استفاده شده است، توضیح می‌دهیم.

چ هار بلوک اصلی که در نمایش تمام سیستم‌ های پیوسته خطی به کار می‌روند عباتند‌از : بلوک بهره، بلوک جمع ، بلوک مشتق ، بلوک انتگرال‌گیر.

علاوه بر این چ هار بلوک اصلی ، بلوک تابع تبدیل نیز اغلب در مدل سازی سیستم‌ های فیزیکی و کنترل کننده استفاده می‌شود . بنابراین هر کدام از این بلوک‌ ها را به اختصار توضیح می‌دهیم.

فهرست مطالب:

فصل اول

1-1مقدمه

2-1 : مشخصه اصلی موتور های dc

3-1 : حالت های کاری

4-1 درایو های تکفاز

 درایو های با مبدل نیم موج تک فاز

2-4-1 درایو های با مبدل نیمه تک فاز

3-4-1 درایو های با مبدل کامل تک فاز

4-4-1 درایو های مبدل دو گانه تک فاز

5-1 درایو های سه فاز

1-5-1 درایو های سه فاز با مبدل نیم مو ج

2-5-1 درایو های مبدل نیمه سه فاز

3-5-1 درایو های با مبدل کامل سه فاز

4-5-1 درایو های با مبدل دوگانه سه فاز

6-1 کنترل حلقه بسته درایو های dc

1-6-1 تابع انتقال حلقه باز

2-6-1 تابع انتقال حلقه بسته

فصل دوم

1-1مقدمه

2-2ساخت مدل

3-2 پاسخ حلقه باز

3-3 قرار دادن یک مدل خطی در MATLAB

4-2 روش طراحی PID برای کنترل سرعت موتور dc

 Proportional Control

2-4-2 PID Control

3-4-2 تنظیم مقادیر gain ها

5-2 متد طراحی مکان هندسی ریشه‌ ها برای کنترل

سرعت موتور dc

1-5-2 کشیدن مکان هندسی حلقه باز

2-5-2 پیدا کردن gain با استفاده از دستور rlocfind

6-2اضافه کردن کنترل کننده lag

1-6-2 نمودار پاسخ حلقه - بسته

7-2 : متر طراحی فرکانسی برای کنترل سرعت موتور DC

2-7-1 : کشیدن نمودار Bode

2-7-2 : اضافه کردن گین تناسبی

3-7-2 نمودار پاسخ حلقه – بسته

4-7-2 اضافه کردن یک کنترل کننده lag

8-2 یک کنترل‌کننده فضای حالت برای موتور dc

1-8-2 طراحی یک کنترل‌کننده فیدبک حالت کامل

2-8-2 اضافه کردن یک ورودی مرجع

9-2 کنترل دیجیتال موتور dc با استفاده از کنترل کننده PID

1-9-2 تبدیل پیوسته به دیجیتالمتد تبدیل

2-9-2 کنترل‌کننده PID

فصل سوم

2-1مقدمه

2-3 شبیه‌سازی موتور الکتریکی

1-2-3 مدل موتور dc و بار مکانیکی

3-3 کنترل سرعت موتور dc

1-3-3 مدلسازی کنترل‌کننده سرعت

2-3-3 مدلسازی کنترل‌کننده جریان

4-3 اضافه کردن منبع سه فاز

5-3 اضافه کردن پالس ژنراتور و یکسوساز

6-3 مدلسازی کل سیستم

7-3 تنظیم پارامتر های کنترل‌کننده سرعت و کنترل‌کننده جریان با استفاده از NCD

فصل چهارم

 مقدمه

2-4 شبیه‌سازی مدل درایو الکتریکی

1-2-4 مدل موتور dc و بار مکانیکی

2-2-4 مدل کردن یکسوساز

Tmip زمان مرده (dead time)

3-4 کنترل سیستم درایو موتور dc

1-3-4 تنظیم پارامتر های کنترل کننده‌ های PI کلاسیک

2-3-4 تنظیم پارامتر های کنترل کننده جریان

3-3-4 تنظیم پارامتر های کنترل کننده سرعت

4-4- plant اصلی

[تحقیق] اهمیت برق در زندگی | 55 صفحه

رنوع فایل doc
قابل ویرایش
ورد 2003

به همان اندازه که سلولهای اندام یک موجود زنده به خون نیاز دارد اندام جوامع صنعتی نیز محتاج جریان الکتریکی می باشد. زندگی امروز دیگر بدون شبکه وسیع انرژی الکتریکی که با انشعابات زیاد مجتمعهای بزرگ و کوچک صنعتی و مسکونی را تغذیه می نمایند قابل تصور نیست. انرژی الکتریکی در مقایسه با  سایر انرژی‌ ها از محاسن ویژه ای برخوردار است. به عنوان نمونه می توان خصوصیات زیر را نام برد:

آموزش استفاده از نرم افزار EndNote x7

آموزش استفاده از نرم افزار EndNote x7

دانلود فایل پاورپوینت اخلاق ویژه کارکنان گمرک بوشهر.

پاورپوینت اخلاق ویژه کارکنان گمرک بوشهر

فرمت فایل: پاورپوینت

تعداد اسلاید:142

تعریف اخلاق

اخلاق جمع خُلْق و خُلُق می باشداین دو واژه در اصل به یک ریشه باز می گردد .

. خُلُق به معنای هیات و شکل و صورتی است که انسان با چشم می بیند .

و ُخلْق به معنای قوا و سجایا و صفات درونی است که با چشم دل دیده می شود.

طرح درس سالانه هدیه آسمان پنجم ابتدایی بر اساس طرح ملی

فرمت فایل : ورد

تعداد صفحات :2

قسمتی از متن :

...............

پایه: پنجم ابتدایی

نام درس: هدیه های آسمانی

نام آموزشگاه: نیایش پاقلات

نام آموزگار: محمد حاتمی

صفحه کتاب

عنوان مطالبی که در هفته باید تدریس شود

تاریخ

جلسه

هفته

ماهها

درصورت مشکل در خرید مرورگر خود را (موزیلا فایرفاکس , کروم یا اکسپلورر) یا بانک عامل خود را تغییر دهید