نوع فایل : Word تعداد صفحات : 27 صفحه چکیده : در دهههای گذشته استفاده از سیستمهای ربات های زیرآبی به دلیل برتری آنها در مقایسه با غواصی در عملیات آبهای عمیق و محیطهای خطرناک افزایش چشمگیری یافته است. از کاربردهای این سیستمها میتوان ماهیگیری، مانیتورکردن آلودگیهای زیر آبی، پاککردن زبالههای دریایی، عملیات بازبینی، تعمیر و نگهداری تجهیزات زیرآبی و … را نام برد . فهرست مطالب : آشنایی با سیستمهای رباتیکی زیر دریا وسایل زیردریایی بدون سرنشین بازوهای رباتیکی زیرآبی سیمولاتورهای دریایی دینامیک و ارتعاشات سازههای دریایی اثر متقابل ارتعاشات و نیروهای هیدرودینامیک کاربرد ربات در دریا تعریف ربات زیرآبی کاربردهای رباتهای زیرآبی کاربردهای تجاری و فراساحلی کاربردهای نظامی کاربردهای علمی و تحقیقاتی موارد دیگری از کاربردهای رباتهای زیرآبی دسته بندی انواع رباتهای زیرآبی رباتهای زیرآبی کوچک رباتهای زیرآبی الکتریکی با قابلیت بالا رباتهای زیر آبی با ابعاد بزرگ و با قابلیت ...
پاورپوینت